Возило се региструје уписом прописаних података у евиденцију – јединствени регистар возила. На основу уписаних података надлежни орган власнику возила издаје саобраћајну дозволу, регистарске таблице и регистрациону налепницу.

Податке у регистар уписује организациона јединица МУП-а, територијално надлежна према пребивалишту власника возила, односно седишту ако је власник возила правно лице. Возило које користи предузетничка радња уписује се у јединствени регистар према пребивалишту предузетника - власника радње; возило које користи огранак привредног друштва уписује се у јединствени регистар возила према месту пословања огранка уз прилагање доказа о упису огранка у регистар код надлежног органа и писмене сагласности власника возила; возило које се користи по основу уговора о лизингу уписује се у јединствени регистар возила према пребивалишту, односно седишту власника возила, односно корисника лизинга уз писмену сагласност власника.

Прву страну регистрационог листа попуњава овлашћена организација за обављање техничких прегледа, а другу страну штампа надлежна организациона јединица Министарства након решавања захтева (уноса података у јединствени регистар возила).

За упис у јединствени регистар возила потребно је приложити:

1. регистрациони лист са доказом о техничкој исправности возила, не старији од 30 дана;
2. доказ о обавезном осигурању возила;
3. доказ о пореклу и власништву возила (саобраћајна дозвола, рачун, уговор о куповини, уговор о поклону, правоснажно решење о наслеђивању, правоснажна пресуда о утврђивању власништва и др);
4. доказ о идентитету власника (важећу личну карту или личну карту за странца; путну исправу ако захтев подноси странац са доказом о одобреном боравку у Републици Србији дужем од шест месеци; доказ о упису у регистар код надлежног органа – за правна лица);
5. доказ о измиреним царинским обавезама;
6. уплатница генерисана на порталу еУправе